SKF滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品,滾珠絲杠由于摩擦阻力小,效率高、精度高,被廣泛地用于工業設備和精密儀器中。
由于絲杠在工作過程中主要承受軸向力,軸向力的大小和滾珠絲杠的軸向剛度,對絲杠的重復定位精度影響較大,影響絲杠軸向剛度的因素有很多,主要包括:絲杠的軸向剛度、絲杠支撐SKF軸承的軸向剛度、滾珠螺母的軸向剛度、絲杠SKF軸承座的軸向剛度等。這里主要討論絲杠支撐SKF軸承和絲杠的軸向剛度。
1>各種SKF軸承的軸向剛度對比
尺寸相當推力SKF軸承的軸向剛度大約是角接觸球SKF軸承和圓錐滾子SKF軸承軸向剛度的兩倍,推力圓柱滾子SKF軸承的軸向剛度最大,絲杠支撐用SKF軸承的軸向剛度介于圓錐滾子skf bearing和推力圓柱滾子SKF軸承中間。軸向剛度大也意味著啟動扭矩較大??梢愿鶕嶋H需要選擇既經濟又能滿足要求的SKF軸承。當然還要考慮SKF軸承的承載能力和疲勞壽命,這里就不再討論了。SKF軸承的剛度可以在產品手冊中查到。
2>絲杠的支撐方式及對軸向剛度的影響
絲杠的支撐方式及剛度的影響:一般情況下絲杠驅動端選擇固定支撐結構,這樣可以減少或消除絲杠與驅動元件連接處不對中(軸向不對中、角度不對中、平行不對中)對絲杠定位精度的影響。下面就以具體的實例看看相同的絲杠用不同的支撐方法對軸向剛度的影響。數控銑床進給機構用滾珠絲杠,平均載荷Fa=3000N,選用CM5006-5滾珠絲杠,絲杠長度L=1.0m.試計算絲杠在不同支撐條件下軸向剛度對精度的影響。Ks=絲杠軸軸向剛度(KN/μm),d1=45.2mm絲杠底徑(mm),L0=1000mm 絲杠長度,L1=68mm 螺母安裝尺,E=2.06*10^5MPa(絲杠彈性模量),As=絲杠有效截面積(mm^2)。這里分析在距固定端100mm 到800mm范圍內工作時絲杠軸向剛度對定位精度的影響。
a> 固定----自由支撐方式
這種結構,適用于定位精度要求不高,絲杠轉速較低且滾珠螺母不受或受很小的徑向力的工況下。滾珠絲杠SKF軸承的選擇和支撐方式對定位精度的影響。b>固定----簡支支撐方式
這種結構,適用于定位精度要求太高,承受徑向力較小的工況,由于另一端有簡支支撐,臨界轉速高于固定--自由支撐方式。滾珠絲杠SKF軸承的選擇和支撐方式對定位精度的影響,由于簡支支撐可以沿軸向方向在小范圍內滑動,因此這種支撐方式對軸向剛度的影響和固定--自由支撐方式一樣。c>固定----固定支撐結構
這種支撐方式軸向剛度大,重復定位精度高,可以承受較大的徑向載荷,通常情況下這種結構還要對絲杠施加一定的預拉力,這樣絲杠承受徑向載荷的能力大大提高,并且在溫度升高的情況下,絲杠還能保持一定的預拉力,這樣即使有溫度變化,溫度的變化也不會對絲杠長度產生影響,只是會改變絲杠內部應力的大小。